Ce cours est à l'intention des étudiants de deuxième année du tronc commun de technologie du cycle ingénieur ou de licence. Il comprend trois chapitres qui s'intitulent : 

1- Cinématique du solide

2- Géométrie des masses et cinétique des solides

3- Dynamique des systèmes matériels et application aux solides.

Il est complété par des séries d'exercices.