c'est un cours de base de la mécanique des systèmes de solides rigides (Mécanique Rationnelle), particulièrement destiné aux étudiants de deuxième année ingénieur, du domaine Science Technologies (ST). Ce cours respecte le contenu du canevas de la mécanique Rationnelle pour les filières Génie civil, Génie mécanique, de l'université Mouloud Mammeri de Tizi Ouzou. Ce cours, est présenté d'une manière qui permet à l'étudiant de comprendre facilement et très rapidement. Après un rappelle mathématique sur les vecteurs et les torseurs, ce polycopié aborde les deux axes fondamentaux de la mécanique: la statique, la cinématique, des solides, plus un chapitre concerne la géométrie des masses.