Un préactionneur a pour rôle fondamental de gérer la distribution de l’énergie fournie à l’actionneur à partir d’ordre de la partie commande. C'est un constituant réalisant l'interface entre la partie commande et la partie opérative de telle manière que l'énergie de puissance délivrée par le réseau de distribution (électrique, pneumatique, hydraulique) doit être distribuée.